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Il progetto in 3D si riferisce ad un impianto, installato presso un nostro cliente leader nel settore farmaceutico, riguardante il carico multiplo di una astucciatrice. In questo impianto sono presenti quattro robot cartesiani integrati con un sistema di visione, i quali prelevano i componenti disposti alla rinfusa direttamente da un nastro trasportatore in movimento (Conveyor Tracking System). Essi poi vengono orientati e trasferiti tramite un nastro preformatore nei pressi dell’astucciatrice. In questa zona un altro robot di pick and place deposita i componenti all’interno dei cassetti della macchina adeguandosi costantemente alla sua velocità.